Vektorisierung von Rasterkarten

Betreuer

• Dr. Thomas Röfer

Gutachter

• Dr. Thomas Röfer
• Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner

Motivation und Ziel

Im Rahmen dieser Diplomarbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, um Rastergrafiken in Vektorgrafiken umzuwandeln. Rastergrafiken sind zweidimensionale Abbildungen, die aus einer Menge von Pixeln bestehen. In Vektorgrafiken bestehen hingegen nicht aus einzelnen Pixeln, sondern aus einer Menge von grafischen Primitiven (Linie, Kreis, Polygon, etc.), deren Koordinaten gespeichert werden. Das angestebte Anwendungsgebiet ist dabei die Vektorisierung von Grundrisszeichnungen von einzelnen Stockwerken typischer Bürogebäude, so dass sie danach für die Roboternavigation verwendet werden können. Das Verfahren soll implementiert und als praktisch anwendbares Programm veröffentlicht werden.

Vorgehen

Nach einer Einarbeitungsphase ist von dem Diplomanden/der Diplomandin ein Expose über den geplanten Inhalt und den Aufbau der Arbeit vorzulegen und mit Betreuern und Prüfern abzustimmen. Anschließend wird die Arbeit angemeldet und ist innerhalb von sechs Monaten fertigzustellen.

Voraussetzungen

• Programmierkenntnisse in C++

Vorhandene Ausstattung

• Baupläne von diversen Stockwerken unterschiedlicher Gebäude auf dem Campus.
• Ein Rechnerarbeitsplatz im Robotiklabor.