Wenden

Das Video demonstriert sowohl die Hindernisvermeidung beim Türdurchfahren als auch das abrufbare Verhalten "Wenden" des Bremer Autonomen Rollstuhls "Rolland". Das Wenden wird durch eine kreisende Bewegung des Joysticks ausgelöst. Der Rollstuhl analysiert daraufhin die Hindernissituation und wählt eine Richtung aus, in der das Manöver dann ausgeführt wird.

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