AVALON
Das AUV “AVALON” (Aquatic Vehicle for Autonomous Learning, Operation and Navigation) wurde im Rahmen des letzten zweijährigen Diplomstudentenprojektes im Jahr 2007 in Kooperation mit dem DFKI (Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz) entwickelt und wird bereits in der zweiten Generation unter dem Projekt AUV10 fortgesetzt.
Es handelt sich um ein vollständiges, einsatzfähiges Unterwasserfahrzeug, welches kabelgesteuert oder autonom Missionen in bis zu 150m Wassertiefe bewältigen kann. Als Sensorik stehen dem Fahrzeug u.A. ein Hochgeschwindigkeitskamerasystem, ein Laser-Linienprojektor, zwei Scanning-Sonare, IMU, Drucksensor, Echo Sounder, Fibre Optic Gyro und in Zukunft verschiedene Hydrophone zur Verfügung. Ausgestattet mit zwei Dualcore-Rechner besitzt es auch die Fähigkeit, diese Sensorinformationen zu verarbeiten und durch Ansteuerung der sechs Schubaggregate (Thruster) in Bewegungskommandos umzusetzen.
AVALON stellt eine vollständige Entwicklungsplattform für Studenten zur Durchführung von Experimenten (am Unisee, im Studiobad der Universität Bremen, Testbed im Institut des DFKI) sowie für die Konzeption und Implementierung neuer Algorithmen in der Unterwassertechnik bereit. Die Anforderungen sind hierbei äußerst vielfältig und erfordern Kenntnisse aus verschiedenen Bereichen wie z.B. Signal- und Bildverarbeitung für die Interpretation von Sonar-, Kamera- und Audiodaten, Konzepte zur Lokalisierung, Kartenerstellung und Navigation innerhalb bekannter und unbekannter Umgebungen, theoretische Ansätze der Sensorfusion zur Zustandsschätzung und Lageregelung sowie interdisziplinäre Fähigkeiten für die Weiterentwicklung und Wartung der Hardware.
Eines der Highlights des Projektes besteht in der Teilnahme an der SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge, Europe), in der mehrere Teams von unterschiedlichen Universitäten aus Europa zusammenkommen und verschiedene, autonome AUVs zur Bewältigung von anspruchsvollen Unterwasseraufgaben in Form einer autonomen Mission in den Wettkampf schicken.
Hierbei konnte AVALON bereits in der Vergangenheit folgende Erfolge verbuchen: - 3. Platz auf der SAUC-E 2009, Gosport (United Kingdom) - 3. Platz auf der SAUC-E 2011, La Spezia (Italien)
Alle Projektteilnehmer bereiten sich z. Zt. intensiv auf eine weitere Teilnahme an der kommende SAUC-E 2012 im Juli vor, die wieder in La Spezia vom NURC (NATO Undersea Research Centre) organisiert und veranstaltet wird.