Projekttag Informatik 2013

Perzeption in und mit Spielen (Piri Piri)

In dem Vollzeit-Projekt Piri-Piri werden verschiedene Methoden aus den Bereichen KI, Bildverarbeitung und Robotik vereint, um Robotern beizubringen einfache Küchenszenarien zu interpretieren und Aufgaben allein zu lösen. Dazu wird mit Hilfe einer Microsoft Kinect ein einfacher Aufbau aus herkömmlichen Küchenutensilien aufgenommen, wobei die einzelnen Objekte voneinander differenziert und anhand verschiedener Features klassifiziert werden. Das Ergebnis wird mit dem Wissen des Roboters, welches in Form eines Knowledge-Graphen repräsentiert wird, abgeglichen und verfeinert. Ziel ist es, möglichst präzise Ergebnisse zu erzielen, um zuverlässige Küchenroboter zu entwickeln.