Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Christian Mandel

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Kurzbiografie

• 2020-2023 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des vom BMWI geförderten Verbundprojekts Spaces für intelligente Gesundheitssysteme (KI_SIGS). Hier: Entwicklung von Klassifikationssystemen zur Prediktion von cardiopulmonalen Entgleisungen bei intensivpflichtigen Patienten (Anwendungsprojekt 330 RIDIMP).
• 2017-2019 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des vom BMBF geförderten Projektes Rollator-Modul zur Haltungs-Erkennung und Sturz-Prävention (ModEst)
• 2012-2014 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des Ambient Assisted Living Joint Programme Projektes Assistants for Safe Mobility
• 2011-2012 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner. Hier: Entwicklung eines natürlichen, adaptiven und sicheren Systems für die Interaktion zwischen Menschen und Ambient-Assisted-Living-Umgebungen auf der Basis des BAALL.
• 2009-2010 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt T2-[Rolland] des SFB/TR8 - Spatial Cognition
• 2008 Researcher am DFKI im Forschungsbereich Sichere Kognitive Systeme (SKS)
• 2008 Promotionsarbeit: Navigation of the Smart Wheelchair Rolland
• 2007 Promotionsstipendium des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
• 2003-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt A1-[RoboMap] des SFB/TR8 - Spatial Cognition
• 2002-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Programmiersprachen, Übersetzerbau und formale Methoden der Software-Techniken von Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner
• 2002 Diplomarbeit: Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge
• 1998-2002 Hauptstudium der Informatik an der Universität Bremen - Hauptstudiumsprojekt: Roses - Rollstuhl als sicheres eingebettetes System
• 1995-1998 Grundstudium der Informatik an der Universität Hildesheim

Veröffentlichungen

 

	Christian Mandel, Kathrin Stich, Serge Autexier, Christoph Lüth, Ariane Ziehn, Karin Hochbaum, Rolf Dembinski. Using Gated Recurrent Unit Networks for the Prediction of Hemodynamic and Pulmonary Decompensation. In Proceedings of the 44th. International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854 USA.
	Johannes Rust, Christian Mandel, Kathrin Stich, Serge Autexier. Predicting Hemodynamic and Pulmonary Decompensation with Deep Neural Networks: Performance and Explainability. In Proceedings of the 46th. International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854 USA.
	Amit Choudhury, Christian Mandel, Karin Hochbaum, Serge Autexier, Christoph Buldemann (2022). Klinische Evaluation eines Rollatormodus zur sensorgestützten Haltungs- und Gangmustererkennung. In Künstliche Intelligenz im Gesundheitswesen, S. 881–905. Springer Gabler, Abraham-Lincoln-Str. 46, 65189 Wiesbaden, Germany.
	Christian Mandel, Amit Choudhury, Karin Hochbaum, Serge Autexier, Jeannine Budelmann (2019). Erkennung und Klassifikation von Haltungs- und Gangmustern am Rollator durch Abstandsmessungen – ein Vergleich zwischen klinischer Beurteilung und maschineller Klassifikation. In Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie, S. 1–9.
	Christian Mandel, Amit Choudhury, Serge Autexier, Karin Hochbaum, Jeannine Budelmann, Petra Wedler (2018). Gait cycle classification for wheeled walker users by matching time series of distance measurements. In Proceedings of the 2018 Conference of the Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America.
	Christian Mandel, Tim Laue, Serge Autexier (2018). Smart-Wheelchairs. In Pablo Diez (Hrsg.), Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces , S. 291–317. Elsevier, Amsterdam.
	Christian Mandel, Serge Autexier (2016). People Tracking in Ambient Assisted Living Environments Using low-cost Thermal Image Cameras. In Inclusive Smart Cities and Digital Health. International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST-2016), Inclusive Smart Cities and Digital Health, Band 9677, S. 1–13, Lecture Notes in Computer Science. Springer.
	Bernd Krieg-Brückner, Bernd Gersdorf, Christian Mandel, Christoph Budelmann, Marcus-Sebastian Schröder (2013). Navigation Aid for Mobility Assistants. In Proceedings of the Joint CEWIT-TZI-acatech Workshop “ICT meets Medicine and Health� ICTMH 2013 .
	Christian Mandel, Oliver Birbach (2013). Localization in Urban Environments by Matching Sensor Data to Map Information. In IEEE Explore - Proceedings of the 6th European Conference on Mobile Robots.
	C.Mandel, T.Roefer, I.Lohmueller (2012). On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs. In Proceedings of the IROS 2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs .
	Christian Mandel, Udo Frese (2011). Annelid - a Novel Design for Actuated Robots Inspired by Ringed Worm`s Locomotion. In Achim J. Lilienthal, Tom Duckett (Hrsg.), Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), S. 265–270.
	Christian Mandel, Tim Laue (2010). Particle Filter-based Position Estimation in Road-Networks using Digital Elevation Models. In Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
	Bernhard Graimann, Brendan Allison, Christian Mandel, Thorsten Lüth, Diana Valbuena, Axel Gräser (2009). Non-invasive Brain-Computer Interfaces for Semi-autonomous Assistive Devices. In Robust Intelligent Systems. Springer Verlag, London.
	C. Mandel, T. Lüth, T. Laue, T. Röfer, A. Gräser, B. Krieg-Brückner (2009). Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials. In Ning Xi, W. R. Hamel (Hrsg.), Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S. 1118–1125. IEEE.
	T. Röfer, C. Mandel, T. Laue (2009). Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance. In Proceedings of the 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, S. 743–748.
	Thomas Röfer, Christian Mandel, Axel Lankenau, Bernd Gersdorf, Udo Frese (2009). 15 Years of Rolland. In Berthold Hoffmann, Christoph Lüth, Till Mossakowski, Lutz Schröder (Hrsg.), Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday, S. 255–272. Sichere Kognitive Systeme, DFKI Bremen.
	Hui Shi, Christian Mandel, Robert J. Ross (2008). Interpreting Route Instructions as Qualitative Spatial Actions. In T. Barkowsky, M. Knauff, G. Ligozat, D. R. Montello (Hrsg.), Spatial Cognition V, Band 4387, Lecture Notes in Computer Science. Springer Verlag, 14197 Berlin.
	C.Mandel, U.Frese (2007). Comparison of Wheelchair User Interfaces for the Paralysed: Head-Joystick vs. Verbal Path Selection from an offered Route-Set. In Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007).
	C. Mandel, U. Frese, T. Röfer (2007). Design Improvements for Proportional Control of Autonomous Wheelchairs Via 3DOF Orientation Tracker. In Proceedings of the 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007), Lecture Notes in Computer Science. Springer, Berlin.
	C. Mandel, T. Röfer, U. Frese (2007). Applying a 3DOF Orientation Tracker as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs. In Proceedings of the 10th International Conference on Rehabilitation Robotics.
	Christian Mandel, Udo Frese, Thomas Röfer (2006). Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006).
	B. Krieg-Brückner, U. Frese, K. Lüttich, C. Mandel, T. Mossakowski, R. Ross (2005). Specification of an Ontology for Route Graphs. In C. Freksa, M. Knauff, B. Krieg-Brückner, B. Nebel, T. Barkowsky (Hrsg.), Spatial Cognition IV, Band 3343, S. 390–412, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer-Verlag, D-69121 Heidelberg, Germany.
	C. Mandel, K. Huebner, T. Vierhuff (2005). Towards an Autonomous Wheelchair: Cognitive Aspects in Service Robotics. In Proceedings of Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2005), S. 165–172.
	Christian Mandel (2002). Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nich-holonomer Fahrzeuge. DiplomaThesis.
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Vorträge

• EMBC Konferenz 2022 Vortrag, Glasgow/Schottland, Juli 2022, Using Gated Recurrent Unit Networks for the Prediction of Hemodynamic and Pulmonary Decompensation [PPTX]
• AAL Kongress 2018 Vortrag, Karlsruhe/Deutschland, Oktober 2018, Gangparameter-Klassifikation von Rollator-Nutzern: Vergleich zwischen Mahalanobis-Distanz und gefalteten Neuronalen Netzwerken [PPTX]
• ICOST 2016 Konferenz Vortrag, Wuhan/China, People Tracking in Ambient Assisted Living Environments Using low-cost Thermal Image Cameras [PPTX]
• ICORR 2013 Workshop Vortrag, Seattle/USA, Juni 2013, Development and Evaluation of Mobility Assistants and Smart User Interfaces for Electrically Powered Wheelchairs [PPTX]
• ICTMH 2013 Workshop Vortrag, Bremen/Deutschland, März 2013, Navigation Aid for Mobility Assistants [PPTX]
• IROS 2012 Workshop Vortrag, Vilamoura/Portugal, Oktober 2012, On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs [PPTX]
• ECMR 2011 Konferenz Vortrag (Udo Frese), Örebro/Schweden, September 2011, Annelid - a Novel Design for Actuated Robots Inspired by Ringed Worm's Locomotion [PPTX]
• IROS 2010 Konferenz Vortrag, Taipeh/Taiwan, Oktober 2010, Particle Filter-based Position Estimation in Road Networks using Digital Elevation models [PPTX]
• IROS 2009 Konferenz Vortrag, Saint Louis/USA, Oktober 2009, Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials [PPTX]
• Promotionskolloquium, Bremen, 08.01.2008, Navigation of the Smart Wheelchair Rolland [PPT]
• ICORR 2007 Konferenz Vortrag, Noordwijk aan Zee, 12.06.2007, Applying a 3DOF Orientation Tracker (IMU) as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs [PPT]
• IROS 2006 Konferenz Vortrag, Peking, 11.10.2006, Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs [PPT]
• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 17.09.2004, An Extension to the Dynamic Window Approach for arbitrarily shaped Robots [PPT] [PDF]
• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 26.09.2003, Using RouteGraphs as an Appropriate Data Structure for Navigational Tasks [PPT] [PDF]

Poster

• KI-SIGS Summit 2021, Lübeck/Deutschland, November 2021, Risikoindikatoren für cardiopulomanle Dekompensation auf Intensivstationen durch Monitoring von Vitalparametern (RIDIMP) [Poster: PPTX]
• RESNA 2018 Konferenz, Washington/USA, Juli 2018, Gait Cycle Classification for Wheeled Walker Users by Matching TimeSeries of Distance Measurements [Poster a: PPTX] [Poster b: PPTX]
• ECMR 2013 Konferenz, Barcelona/Spanien, September 2013, Localization in Urban Environments by Matching Sensor Data to Map Information [PPTX]
• SFB/TR 8 Spatial Cognition, Phase 2 Evaluation, Projekt T2-[Rolland], Freiburg/Deutschland, Juni 2010, Quantitative Driving Assistance for Everyday Use [Poster a: PDF] [Poster b: PDF]
• ICORR 2009 Konferenz, Kyoto/Japan, Juni 2009, Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance [Poster a: PPTX] [Poster b: PPTX]

Verschiedenes

• Mit plotly visualisierte Vitalparameter-Datensätze die im Rahmen des MIMIC-II-Projekts erhoben und veröffentlicht wurden. Die dargestellten Zeitreihen dienten in Predicting Acute Hypotensive Episodes - The PhysiopNet Computing in Cardiology Challenge2009 als Trainings- und Testdatensätze für die zu entwickelnden AHE-Klassifikatoren.

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