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SimRobot - Robotiksimulator

 

An der Universität Bremen sowie im Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wurde ein Simulator für die Forschung im Bereich autonomer, mobiler Roboter entwickelt.

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2013     nach oben

Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Michel Bartsch, Arne Böckmann, Florian Maaß, Thomas MĂŒnder, Marcel Steinbeck, Simon Taddiken, Alexis Tsogias, Felix Wenk (2013). B-Human Team Description for RoboCup 2013. In Sven Behnke, Manuela Veloso, Arnoud Visser, Rong Xiong (Hrsg.), RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf

2012     nach oben

Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Michel Bartsch, Malte Jonas Batram, Arne Böckmann, Nico Lehmann, Florian Maaß, Thomas MĂŒnder, Marcel Steinbeck, Andreas Stolpmann, Simon Taddiken, Robin Wieschendorf et al. (2012). B-Human Team Report and Code Release 2012. Online. 46 pages.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Colin Graf, Arne Böckmann, Thomas MĂŒnder (2012). B-Human Team Description for RoboCup 2012. In Xiaoping Chen, Peter Stone, Luis Enrique Sucar, Tijn van der Zant (Hrsg.), RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf

2011     nach oben

Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Alexander Fabisch, Fynn Feldpausch, Katharina Gillmann, Colin Graf, Thijs Jeffry de Haas, Alexander HĂ€rtl, Arne Humann, Daniel Honsel, Philipp Kastner, Tobias Kastner et al. (2011). B-Human Team Report and Code Release 2011. Online. 189 pages.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Alexander Fabisch, Katharina Gillmann, Colin Graf, Alexander HĂ€rtl, Arne Humann, Felix Wenk (2011). B-Human Team Description for RoboCup 2011. In Thomas Röfer, Norbert Michael Meyer, JesĂșs Savage, Uluç Saranli (Hrsg.), RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf

2010     nach oben

Thomas Röfer, Tim Laue, Colin Graf, Tobias Kastner, Alexander Fabisch, Christian Thedieck (2010). B-Human Team Description for RoboCup 2010. In Javier Ruiz-del-Solar, Eric Chown, Paul G. Plöger (Hrsg.), RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Armin Burchardt, Eric Damrose, Alexander Fabisch, Fynn Feldpausch, Katharina Gillmann, Colin Graf, Thijs Jeffry de Haas, Alexander HĂ€rtl, Daniel Honsel, Philipp Kastner et al. (2010). B-Human Team Report and Code Release 2010. Online. 127 pages.   detail   pdf

2009     nach oben

Tim Laue, Matthias Hebbel (2009). Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation. In Luca Iocchi, Hitoshi Matsubara, Alfredo Weitzenfeld, Changjiu Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, Nr. 5399, S. 121–132, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.   detail
Dennis Pachur, Tim Laue, Thomas Röfer (2009). Real-time Simulation of Motion-based Camera Disturbances. In Luca Iocchi, Hitoshi Matsubara, Alfredo Weitzenfeld, Changjiu Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, Band 5399, S. 591–601, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Oliver Bösche, Ingo Sieverdingbeck, Thiemo Wiedemeyer, Jan-Hendrik Worch (2009). B-Human Team Description for RoboCup 2009. In Jacky Baltes, Michail G. Lagoudakis, Tadashi Naruse, Saeed Shiry (Hrsg.), RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Judith MĂŒller, Oliver Bösche, Armin Burchardt, Eric Damrose, Katharina Gillmann, Colin Graf, Thijs Jeffry de Haas, Alexander HĂ€rtl, Andrik Rieskamp, AndrĂ© Schreck, Ingo Sieverdingbeck et al. (2009). B-Human Team Report and Code Release 2009. Online. 117 pages.   detail   pdf

2008     nach oben

Tim Laue, Thomas Röfer (2008). SimRobot - Development and Applications. In Heni Ben Amor, Joschka Boedecker, Oliver Obst (Hrsg.), The Universe of RoboCup Simulators - Implementations, Challenges and Strategies for Collaboration. Workshop Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), Lecture Notes in Artificial Intelligence.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Armin Burchardt, Eric Damrose, Martin Fritsche, Judith MĂŒller, Andrik Rieskamp (2008). B-Human Team Description for RoboCup 2008. In Luca Iocchi, Hitoshi Matsubara, Alfredo Weitzenfeld, Changjiu Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Armin Burchardt, Eric Damrose, Katharina Gillmann, Colin Graf, Thijs Jeffry de Haas, Alexander HĂ€rtl, Andrik Rieskamp, AndrĂ© Schreck, Jan-Hendrik Worch (2008). B-Human Team Report and Code Release 2008. Online. 72 pages.   detail   pdf

2006     nach oben

Tim Laue, Kai Spiess, Thomas Röfer (2006). SimRobot - A General Physical Robot Simulator and Its Application in RoboCup. In Ansgar Bredenfeld, Adam Jacoff, Itsuki Noda, Yasutake Takahashi (Hrsg.), RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Band 4020, S. 173–183, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.   detail   pdf

2005     nach oben

Thomas Röfer, Tim Laue, Michael Weber, Hans-Dieter Burkhard, Matthias JĂŒngel, Daniel Göhring, Jan Hoffmann, Benjamin Altmeyer, Thomas Krause, Michael Spranger, Oskar von Stryk, Ronnie Brunn, Marc Dassler et al. (2005). GermanTeam RoboCup 2005. Online. 247 pages.   detail   pdf

2004     nach oben

Thomas Röfer, Ronnie Brunn, Ingo Dahm, Matthias Hebbel, Jan Hoffmann, Matthias JĂŒngel, Tim Laue, Martin Lötzsch, Walter NisticĂČ, Michael Spranger (2004). GermanTeam 2004. In RoboCup 2004: Robot World Cup VIII Preproceedings. RoboCup Federation.   detail   pdf
Thomas Röfer, Tim Laue, Hans-Dieter Burkhard, Jan Hoffmann, Matthias JĂŒngel, Daniel Göhring, Martin Lötzsch, Uwe DĂŒffert, Michael Spranger, Benjamin Altmeyer, Viviana Goetzke, Oskar von Stryk, Ronnie Brunn et al. (2004). GermanTeam RoboCup 2004. Online. 299 pages.   detail   pdf

2003     nach oben

Thomas Röfer (2003). An Architecture for a National RoboCup Team. In Gal A. Kaminka, Pedro U. Lima, RaĂșl Rojas (Hrsg.), RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, Band 2752, S. 417–425, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.   detail   pdf
Thomas Röfer, Hans-Dieter Burkhard, Uwe DĂŒffert, Jan Hoffmann, Daniel Göhring, Matthias JĂŒngel, Martin Lötzsch, Oskar von Stryk, Ronnie Brunn, Martin Kallnik, Michael Kunz, Sebastian Petters, Max Risler et al. (2003). GermanTeam RoboCup 2003. Online. 199 pages.   detail   pdf

2002     nach oben

Hans-Dieter Burkhard, Uwe DĂŒffert, Jan Hoffmann, Matthias JĂŒngel, Martin Lötzsch, Ronnie Brunn, Martin Kallnik, Nicolai Kuntze, Michael Kunz, Sebastian Petters, Max Risler, Oskar von Stryk, Nils Koschmieder et al. (2002). GermanTeam RoboCup 2002. Online. 179 pages.   detail   pdf

1998     nach oben

Thomas Röfer (1998). Strategies for Using a Simulation in the Development of the Bremen Autonomous Wheelchair. In Richard Zobel, Dietmar Moeller (Hrsg.), Simulation-Past, Present and Future, S. 460–464. Society for Computer Simulation International.   detail   postscript

1994     nach oben

Uwe Siems, Christoph Herwig, Thomas Röfer (1994). SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestĂŒckter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt.Bernd Krieg-BrĂŒckner, Gerhard Roth, Helmut Schwegler (Hrsg.), Nr. 1/94, ZKW Bericht. Zentrum fĂŒr Kognitionswissenschaften, UniversitĂ€t Bremen.   detail   postscript
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Autor: Dr. Thomas Röfer
 
  SimRobot 
Zuletzt geändert am: 19. Januar 2015   impressum