Lehre
Veranstaltungen
Studentische Jobs
Offene Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen)
- darstellende Bewegungen (z.B. Jubel, o.ä.) für ballspielende humanoide Roboter mit Kommunikationskonzept
- Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern
- Bachelorarbeit: Verbesserung der Ballerkennung eines Ballspielroboters durch Machine Learning
- Masterarbeit: Ein Family-Tennis spielender Roboterarm (HW vorhanden, Tracking-SW muss adaptiert werden, Bewegungssteuerung Kern der Arbeit)
- Ein praktikables Tool zum halbautomatischen Labeln von Unterwasservideos zur Fischdichtenbestimmung
- Gestaltung eines Ballspiels mit einem Ballspielroboter
Arbeiten zur Sensordatenverarbeitung auf Gabelstaplern bei der Fa. Still
- Entwicklung eines open-source Fronten für flexible Kamerakalibrierung
- CERES on Manifolds: Integration des CERES backends in die open source MTK-Bibliothek für Ausgleichsrechnung auf Mannigfaltigkeiten
- Arbeit zu Simultaneous Localization and Mapping bei der Robert Bosch AG
- Masterarbeit: Erweiterung eines probabilistischen Balltrackers auf Bälle unbekannten Radius
Abschlussarbeit oder Job in der industriellen Bildverarbeitung (Fa. bvSys, Bremen)
- Verschiedene Themen aus dem Bereich Fahrerassistenzsysteme (Continental AG, Lindau)
- weitere Themen auf Anfrage
Laufende Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten
- Entwicklung eines Mensch-Roboter Mehrkontaktspieles mit einem ballspielenden Unterhaltungsroboter
- Konzeption und Auslegung eines autonomen Streichroboters für Innenräume
Abgeschlossene Arbeiten
Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte
ältere Semester
