Lehre
Veranstaltungen
Offene Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen)
- Bachelorarbeit: Eine Simulation eines Kipplabyrinthes mit der Schrödingergleichung zur Veranschaulichung von quantenmechanischen Prinzipien
- Automatische Detektion und Vermessung von Fischen in Unterwasservideos (Nachfolgearbeit)
- Darstellende Bewegungen (z.B. Jubel, o.ä.) für ballspielende humanoide Roboter mit Kommunikationskonzept
- Bachelorarbeit: Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern
Arbeiten zur Sensordatenverarbeitung auf Gabelstaplern bei der Fa. Still
- weitere Themen auf Anfrage
Laufende Bachelor-, Diplom- und Masterarbeiten
- Verbesserung der Ballerkennung eines Ballspielroboters durch Machine Learning
- Masterarbeit: Ein Family-Tennis spielender Roboterarm (HW vorhanden, Tracking-SW muss adaptiert werden, Bewegungssteuerung Kern der Arbeit)
- Ein Werkzeug zum halbautomatisierten Schnitt von Roboterfußballvideos
Lokale Kontrast-Normalisierung in CNS zur Bilderkennung bei starkem Konstrast
- Die Bedeutung der Eingabegeräte für Yoshis Moveset über die Zeit
Abgeschlossene Arbeiten
Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte
- Unterstützung bei der Erstellung eines Bilderdatensatzes aus Küchenobjekten für Deep Learning
ältere Semester
