Lehre
Offene Bachelor- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen)
- Color Spill Correction in Greenscreen Footage with Deep Learning (Masterarbeit, Nachfolgearbeit)
- Bachelorarbeit: Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern
- Abschlussarbeit bei der Firma Still zum Einsatz von Visual SLAM in der Logistik (V-SLAM, Kalibrierung von Sensorik, Zeitsynchronisierung, Feature-Extractor)
- Untersuchung (und Verbesserung) eines Objektposenerkenners auf Glasobjekten (Masterarbeit)
- Untersuchung (und Verbesserung) eines Objektposenerkenners auf schmutzigen Tellern (Masterarbeit)
- Erkennung der Bewegung eine Fahrstuhls mit IMUs (Aufnahme eines Datensatzes und Entwicklung eines Algorithmus) (Masterarbeit)
- Ein interaktives Exponat zur Veranschaulichung von Evolution (Bachelorarbeit)
- Ein fortgeschrittenes IMU basiertes Interface um einen Rollstuhl mit Kopfbewegungen zu steuern (Masterarbeit)
- Integration der Software eines Ballspielroboters auf eine neue Roboterhardware (Bachelorarbeit)
- Musikgetriebene Tanzanimation für einen ballspielenden Unterhaltungsroboter (Bachelorarbeit)
- (Spielerische Anwendungen mit Inertialsensoren, bite Rücksprache)
- weitere Themen auf Anfrage
Laufende Bachelor- und Masterarbeiten
Bachelor:Darstellende Bewegungen (z.B. Jubel, o.ä.) für ballspielende humanoide Roboter mit Kommunikationskonzept
Entwurf und Evaluation einer Schicht zur Kontrastnormalisierung in Convolutional Neural Networks
Abgeschlossene Arbeiten
Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte
- Unterstützung bei der Erstellung eines Bilderdatensatzes aus Küchenobjekten für Deep Learning
ältere Semester
