Master-, Bachelor- und Diplomarbeiten

Laufend

Abgeschlossene Arbeiten

2023

• Nico Schuster: Entwicklung eines Dokumentationsgenerators für die Verhaltensbeschreibungssprache CABSL (Bachelorarbeit Informatik)
• Yannik Meinken: Sensor Noise of the Humanoid NAO Robot and its Effects on Camera Projection (Bachelorarbeit Systems Engineering)

• Arne Neisser, Training neuronaler Netze für Perzeption und Schlagbewegung eines ballspielenden Roboters ohne reale Daten (Masterarbeit Informatik)

• Christian Langolf: Generation of Synthetic Depth Images in Blender for Training Object Recognition Models for a Robotic Vision System (Bachelorarbeit Informatik)

• Jannes Kynchalla: Untersuchung des Deep Transfer Learnings von synthetischen Greenscreen-Bildern auf reale Bilder für Chroma Keying (Masterarbeit Informatik)

• Jan Fiedler: Gelenkwinkelvorhersage für Laufbewegungen humanoider Roboter mittels neuronaler Netze (Masterarbeit Informatik)

• Ronny Angel Osca Monroy, Entwicklung eines immersiven VR – Exponats zum VW Käfer, (Bachelorarbeit Digitale Medien)

2022

• Kevin Ross: Klassifizierung von Skateboard-Ticks in einer Rampe mittels maschineller Lernverfahren und Inertialsensor-Daten (Bachelorarbeit Informatik)
• Niko Haberer: Evocative Sounds: Realtime Sound Synthesis Based on Robot Motion (Masterarbeit Digitale Medien)

• Carla López Aijón: SicheRide: An Application for Enhanced Safety in Traffic Hot Spots (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Jo Lienhoop: Dynamisches Passspiel im Roboterfußball (Bachelorarbeit Informatik)
• Phillip Dolata: Situative Darstellung von Emotionen durch humanoide Fußballroboter (Bachelorarbeit Digitale Medien)
• Timo Jasper: Evaluation eines Bildverarbeitungssystems zur Bestimmung von Paketposen auf einem omnidirektionalen Förderband (Masterarbeit Informatik)

• Simay Akin: Interaktives Museumsexponat zur Darstellung simulierter Pflanzenevolution mit Hilfe des L-Systems (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Jannes Adam: Entwicklung und Analyse von Machine-Learning-Modellen zur Identifikation von Flugzeuglackschichten auf Bildern einer Hyperspektralkamera (Masterarbeit Informatik)

• Ole Specht: Entwicklung eines nutzerorientierten Informationssystems für die anwendungsorientierte Missionsbegleitung des maritimen Testzentrums Helgoland (Masterarbeit Systems Engineering)

• Leonard Haddad: B-More-Human - Dynamic Cheering Reactions for Humanoid Football Robots (Bachelorabeit Informatik)

2021

• Stephan Hopfmüller: Entwurf und Evaluation einer Schicht zur Kontrastnormalisierung in Convolutional Neural Networks (Masterarbeit Systems Engineering)

• Maira Weidenbach: Künstliche Neuronale Netze zur Unterstützung von Bildredaktionen durch Kombination von Bild- und Textverarbeitung (Masterarbeit Informatik)

• Jonas Brenig: Simulating a tilting maze using the Schrödinger Equation to illustrate quantum mechanical principles (Masterarbeit Informatik) Playthrough auf Youtube (Projekt auf Github) Release zum Download

• Alina Escher: An alternative Shape for a game controller with specific visual feedback (Bachelorabeit Digitale Medien)

• Sebastian Brockly: Motion as Image - using a particle system to visualize motion data (Bachelorabeit Digitale Medien)
• Jonas Klaff: 3DPunch: Deep Learning for 3D Pose Estimation from Monocular Video for Human Motion Analysis in Olympic Boxing (Masterarbeit Informatik)

• Fabian Hauschildt: Development of an Underwater 3D LED Multispectral Imaging System (Masterarbeit Systems Engineering)

• Christine Koppe, Jacob Wolyniec: Interaktive Applikation zum Darstellen von lokalen Artefakten (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Timo Wörner: Synthese eines geeigneten Regelkreises für einen Ballspielroboter mit redundanter Achsansteuerung (Masterarbeit Systems Engineering)

• Andreas Baude: Remember Me? Deep Metric Learning zur Re-Identifizierung von Fußballern anhand ihres visuellen Fingerabdrucks (Masterarbeit Informatik)

• Yvonne Jenniges: Semiautomatic Detection and Measurement of Marine Life on Underwater Stereoscopic Photographs Using a CNN (Masterarbeit Digitale Medien)

• Lukas Malte Monnerjahn: Kalibrierungsfreie Spielfeldlinienerkennung im Roboterfußball (Bachelorarbeit Informatik)

• Jonah Jaeger: Verwendung von Natural Language Processing (NLP) zur Absichtserkennung und Datenreferenzierung in einem Conversational Agent (Bachelorarbeit Informatik)

• Philip Reichenberg: Sturzverminderung von humanoiden Fußballrobotern unter Entwicklung eines passiven Zweikampfes (Masterarbeit Informatik)

2020

• Arne Neisser, Verbesserung eines Ballerkenners mittels hocheffizienten CNN mit synthetischen Trainingsdaten (Bachelorarbeit Informatik

• Arne Hasselbring: Optimierung des Verhaltens von Fußballrobotern mittels simulierter Spiele und Gegnerverhaltensmodellen (Masterarbeit Informatik)
• Finn Stüven und Felix Haffke (Hochschule für Künste Bremen): RINSED - a peaceful approach to the exploration-survival game genre (Bachelorarbeit Digitale Medien)
• Jan Buschmann: Detektion von Umgebungsmerkmalen im Roboterfußball (Bachelorarbeit Informatik)
• Jan Philipp Graf Lambsdorff: Video Editing Facilitated - Real Time Cutting and Automation of Robot Football Documentations (Bachelorarbeit Digitale Medien)
• Jonas Kuball: Deep Reinforcement Learning für kooperatives Fußballspiel in einer Multi-Agenten Simulation (Masterarbeit Informatik)

• Nils Drebing: Entwurf und Implementierung eines Controllers für einen tennisspielenden Roboter (Masterarbeit Informatik)

• Jan Blumenkamp: A Deep Learning Approach to Crater Detection (Bachelorarbeit Informatik)
• Tilo Kuiper: Compileroptimierungen mit Drei-Adress-Code am Beispiel des OOPS-Compilers (Bachelorarbeit Informatik)

2019

• Pascale Maul: A Deep Learning Approach to Color Spill Suppression in Chroma Keying (Masterarbeit Informatik)

• Timo Jasper: Erkennen und Vermessen von Meereslebewesen auf Stereokamerabildern mit einem neuronalen Netz (Bachelorarbeit Informatik)

• Pascal Weidenbach: Integration and Evaluation of an Interactive Ball-Playing Robot (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Sebastian Bliefert, Trainingsdaten zur Objekterkennung – Eine Fallstudie zu Generative Adversarial Networks (Masterarbeit Informatik)

• Felix Thielke, Eine Deep-Learning-basierte Bildverarbeitung für humanoide Roboter zur Erkennung von Merkmalen auf der Bodenebene (Masterarbeit Informatik)

• René Schröder, Erkennung humanoider Roboter mittels Deformable Part Models (Masterarbeit Informatik)
• Jannik Heyen, Entwicklung eines Hidden-Markov-Models zur Rauschunterdrückung bei der Segmentierung vorklassifizierter Farbbilder (Bachelorarbeit Informatik)

• Jan Fiedler: Leichtgewichtiges Multithreading-Framework für Robotikanwendungen (Bachelorarbeit Informatik)

• Lukas Post: Ein Framework zur automatischen Differenzierung von Extended Kalman Filtern auf Mannigfaltigkeiten (Masterarbeit Informatik)

2018

• Constantin Wellhausen, Entwicklung eines teilautomatisierten Systems zur Bestimmung von Ground-truth Posen teilweise verdeckter Objekte (Masterarbeit Informatik)

• Philip Reichenberg, Entwicklung eines dynamischen Aufstehens unter Vermeidung inkorrekter Bewegungszustände (Bachelorarbeit Informatik)

• Bernd Poppinga, Nao You See Me: Echtzeitfähige Objektdetektion für mobile Roboter mittels Deep Learning (Masterarbeit Informatik)

• Andreas Baude, Tracking von menschlichen Fußpositionen aus Kameradaten (Bachelorarbeit Informatik)
• Enno Röhrig, Entwicklung eines dynamischen Schussverhaltens während des Laufens für den humanoiden Roboter Nao (Masterarbeit Informatik)
• Daniel Krause, Fallerkennung durch Vorhersage der Schwerpunkttrajektorie für den humanoiden Roboter NAO (Bachelorarbeit Informatik)

• Laura Spillner, Interacting With a Ball-Playing Entertainment Robot (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Oliver Gruhlke, Deep Learning zur Grassegmentierung im Arbeitsraum eines Rasenmähroboters (Masterarbeit Informatik) (Datensatz)

• Johannes Hackbarth, Simulations-Realitäts-Transfer – Lernen von gezieltem Zurückspielen auf einem Ballspielroboter (Masterarbeit Informatik)

• Alex Ackermann und Alexander Veil, Entwurf und Realisierung einer Anwendung zur Qualitätsverbesserung von Filmprojekten in der Lehre (Bachelorarbeit Digitale Medien

• Lukas Post, Positionsschätzung eines Bahnrennrades auf der Basis von Inertialsensordaten und Umgebungswissen (Bachelorarbeit Informatik)

• Simon Schirrmacher, Augmented Reality Microservices (Bachelorarbeit Informatik)

• Jesse Richter-Klug, Visuelle Odometrie in der RoboCup Standard Platform League (Masterarbeit Informatik)

• Alexander Stöwing, Automatisierte Videoanalyse zur Generierung von Referenzdaten für Spiele in der RoboCup Standard Platform League (Masterarbeit Informatik)

• Florian Maaß, Ein kooperatives Modell dynamischer Referenzobjekte zur Verbesserung der Selbstlokalisierung innerhalb einer Gruppe mobiler Roboter (Masterarbeit Informatik)

2017

• Markus Prinzler, Bildbasierte Führerscheinauthentifizierung mittels Reflektion für Mobilgeräte, (Masterarbeit Informatik)
• Tim Christian Rühenbeck, Ein skalierbarer Quantifizierungsalgorithmus für Daten aus ICP-Massenspektrometrie mit Amazon Web Services und Serverless-Computing (Masterarbeit Systems Engineering)
• Sven Hagemann: Automatisierte Erstellung spurgenauer Straßenkarten auf Basis einer Fahrerassistenzkamera (Masterarbeit Informatik)
• Maximilian Hertzer: Visuelle Analyse zur Erkennung eines Dartspieles (Bachelorarbeit Informatik)
• Andre Mühlenbrock: Visuelle Orientierungsbestimmung humanoider Fußballroboter (Bachelorarbeit Informatik)
• Jan-Bernd Vosteen: Entwicklung eines Lehrer-Netzwerkes für die optische Wahrnehmung im Roboterfußballkontext (Masterarbeit Informatik)
• Khawaja Samran: Real-Time Object Tracking using Augmented Reality Head-Mounted Display in an Outdoor Environment (Masterarbeit Communication and Information Technology)
• René Schröder: Feldrand-Erkennung im Roboterfußball mittels Random Sample Set Consensus (Bachelorarbeit Informatik)
• Jonas Kuball: Echtzeit-Zustandsschätzung von multiplen humanoiden Robotern auf Basis von Unscented Kalman Filtern (Bachelorarbeit Informatik)

2016

• Andreas Stolpmann: Innenraumfußgängerverfolgung mit Inertialsensoren und Gebäudeplänen (2016, Masterarbeit Informatik)

• Moritz Richartz und Hendrik Lüdders: RAUMMASCHINE – Ein autarkes und interaktives Projektionssystem für mobile Performances (Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Ingo Hunfeld: Kalibrierung der Kinect 1 & 2 und Evaluierung unterschiedlicher 3D-Scanner mit Ableitung einer Anwendungsmatrix (2016, Masterarbeit Systems Engineering)

• Tobias Hentze: Universal Camera Movement Motor, Development of a control unit for an universal camera movement motor (2016, Independent Study Master Digital Media)

• Felix Thielke: Erkennung beliebiger Bälle­ durch den humanoiden Roboter NAO in der RoboCup Standard Platform League (Bachelorarbeit)

• Thomas Münder: Modellbasierte Fallerkennung und -verhinderung für den humanoiden Roboter NAO (Masterarbeit)
• Alexis Tsogias: Laufen für den NAO-Roboter mittels Zero-Moment Point Preview Control (Masterarbeit)
• Jesse Richter-Klug: Dynamische Armbewegungen für humanoide Fußballroboter (Bachelorarbeit)

2015

• Michel Bartsch: Sound of Interest - Ein Ballspielroboter hört stereo (2015, Informatik Master)

• Nils Öhlmann: Bestimmung der 3D-Pose eines fliegenden Kites basierend auf 2D-Luftaufnahmen für Airborne Wind Energy Anwendungen (2015, Systemsengineering Bachelor)

• Marius Bechtloff, Dynamische Anpassung von Videohelligkeit und –lautstärke an die Umgebungshelligkeit und -lautstärke, (2015, Bachelorarbeit Digitale Medien)

• Robin Peters, Spielfeldseitenerkennung in der RoboCup Standard Platform League über Bildmerkmale, (2015, Diplomarbeit Informatik)

• Jonas Stiensmeier: Erkennung weißer Tore in der RoboCup Standard Platform League (Bachelorarbeit)

• Arne Böckmann: Entwicklung einer dynamischen Schussbewegung mit dem humanoiden Roboter NAO (Masterarbeit)
• Eva-Lisa Meldau: A Study on Using Deep Convolutional Neural Networks for Fall Detection (Bachelorarbeit)
• Alexander Stöwing: Maximierung der kooperativ sichtbaren Fläche durch eine Gruppe humanoider Roboter (Bachelorarbeit)
• David Weigel: Videobasierte Lokalisierung von Hallenfußballspielern (Masterarbeit Systems Engineering)

2014

• David Weigel: Entwurf und Realisierung einer Studiobeleuchtung auf RGB-LED-Basis (2014, Bachelorarbeit)

• Martin Kroker: Regelbasiertes autonomes Verhalten simulierter Schiffe auf Basis der internationalen Kollisionsverhütungsregeln (2014, Masterarbeit)

• Florian Krämer: Lokale Kartierung und Navigation im Anwendungsfall eines autonomen Rasenmähers (2014, Bachelorarbeit)

• Tobias Kastner: Automatische Roboterkalibrierung für den humanoiden Roboter NAO (2014, Diplomarbeit)

• Michel Bartsch: Visuelle Robotererkennung in der RoboCup-SPL (Independent Study)

• Thomas Münder: Freiraumbasierte Wegplanung für das RoboCup-Standard-Plattform-Szenario (Bachelorarbeit)

• Andreas Stolpmann: Ein autonomer Trainer für Fußball spielende Roboter (Bachelorarbeit)
• Florian Maaß: Hindernismodellierung für Fußball spielende Roboter (Bachelorarbeit)

2013

• Josef Hiller: Lokalisation mobiler Roboter mit Odometrie und Bildverarbeitung in einer Theaterinstallation (Masterarbeit, 2013)

• Behnam Asadi: Evaluation of a System of 2D Human Pose Estimation with Development of a System for Multiple Human Target Tracking Kalman Filter

• Ray Tzeng: New Dog - New Tricks, Human-Robot Interaction and Appearance Design of a Ball Playing Robot (2013)

• Arne Böckmann: Freiraum- und Robotererkennung mit dem humanoiden Roboter NAO (Bachelorarbeit)

• Felix Wenk: IndyKick – Online generierte und mit inverser Dynamik ausbalancierte Schussbewegungen für den NAO (Diplomarbeit)

• Colin Graf: Entwicklung eines geregelten Laufs für den NAO (Diplomarbeit)
• Patrick Lange: Model Based Pose Estimation For Autonomous Space Robotic Operations (Masterarbeit Informatik)

2012

• J. Wöbbekind: Inbetriebnahme und Regelung eines 3-achsigen Ballspielroboters (2013)
• Alexander Härtl: Robuste, echtzeitfähige Bildverarbeitung für einen humanoiden Fußballroboter (Diplomarbeit)
• Katharina Gillmann: Kooperatives Handeln in einem Team humanoider Roboter (Diplomarbeit)
• Thijs Jeffry de Haas: b-script – Eine Verhaltensbeschreibungssprache für Roboter basierend auf Generatoren (Diplomarbeit)

2011

• O. Bösche: Eine Untersuchung von FastSLAM 2.0 mit unbekannter Datenassoziation auf dem DLR/Spatial Cognition Datensatz (2011)

• Tobias Hammer: Aufbau, Ansteuerung und Simulation eines interaktiven Ballspielroboters (2011)

2010

• Ruben Stein: A Robust Method for Visual Pose Tracking with LEDs (2010), Diplomarbeit Informatik

• René Wagner: Autonomous Outdoor Navigation with a Robotic R/C Car (2010), Diplomarbeit Informatik

• Malte Wirkus: Terrainrekonstruktion aus Stereodaten von unterschiedlichen Posen (2010), Diplomarbeit Informatik

2009

• Arne Garbade: Untersuchungen zur Parallelisierung von BV-Algorithmen für eingebettete Multicore-Systeme (2009), Diplomarbeit Informatik

2008

• Christoph Hertzberg: A Framework for Sparse, Non-Linear Least Squares Problems on Manifolds (2008), Diplomarbeit Informatik Vortragsfolien

• Sven Plasswich: Kollisionsvermeidung und Fahrzeugführung per Laserscanner auf einem schnellen Modellauto (2008), Masterarbeit Systems Engineering

• Florian Penquitt: Robust Recognition of a Flying Ball with a Moving Camera-Inertial Sensor (2008), Diplomarbeit Informatik

• Oliver Birbach: Accuracy analysis of camera-inertial sensor based ball-trajectory prediction (2008), Diplomarbeit Informatik Videos

• Philipp Kraetsch: Entwicklung einer reaktiven Steuerung für mobile Roboter auf Basis der Nearness-Diagram-Methode für Navigation in Innenräumen (2008), Diplomarbeit Informatik

2007

• Jost Gollub: Umsetzung und Evaluation eines mit Laserscannern gesicherten Rollstuhls als Interaktives Museumsexponat (2007), Diplomarbeit Informatik

• Jörg Kurlbaum: Verfolgung von Ballflugbahnen mit einem frei beweglichen Kamera-Inertialsensor (2007), Diplomarbeit Informatik

2006

• Steffen Planthaber: Portierung und Test von libsift - Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation (2006), Diplomarbeit Informatik

• Robert Borchers: Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen (2006), Diplomarbeit Informatik