SimRobot - Robotiksimulator

An der Universität Bremen sowie im Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wurde ein Simulator für die Forschung im Bereich autonomer, mobiler Roboter entwickelt.

Aktuelle Version

• SimRobot für Windows XP/Vista/7, Linux und Mac OS X

Alte Versionen

• SimRobot für Unix
• SimRobot für Windows 3.x
• SimRobot für Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP
• SimRobot für OS/2

Veröffentlichungen

 

Springe zu Jahr:  2011   2010   2009   2008   2006   2005   2004   2003   2002   1998   1994 

2011     nach oben

T. Röfer, T. Laue, J. Müller, A. Fabisch, K. Gillmann, C. Graf, A. Härtl, A. Humann, F. Wenk (2011). B-Human Team Description for RoboCup 2011. In T. Röfer, N. M. Meyer, J. Savage, U. Saranli (Hrsg.), RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV Preproceedings. RoboCup Federation.

2010     nach oben

	T. Röfer, T. Laue, C. Graf, T. Kastner, A. Fabisch, C. Thedieck (2010). B-Human Team Description for RoboCup 2010. In J. Ruiz-del-Solar, A. Matsumoto, P. Plöger, E. Chown, L. Lee Yee (Hrsg.), RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, J. Müller, A. Burchardt, E. Damrose, A. Fabisch, F. Feldpausch, K. Gillmann, C. Graf, T. J. de Haas, A. Härtl, D. Honsel, P. Kastner, T. Kastner, B. Markowsky, M. Mester, J. Peter, O. J (2010). B-Human Team Report and Code Release 2010. Online. 127 pages.

2009     nach oben

	Tim Laue, Matthias Hebbel (2009). Automatic Parameter Optimization for a Dynamic Robot Simulation. In Luca Iocchi, Hitoshi Matsubara, Alfredo Weitzenfeld, Changjiu Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, Nr. 5399, S. 121–132, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.
	D. Pachur, T. Laue, T. Röfer (2009). Real-time Simulation of Motion-based Camera Disturbances. In L. Iocchi, H. Matsubara, A. Weitzenfeld, Changjiu Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, Band 5399, S. 591–601, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.
	T. Röfer, T. Laue, O. Bösche, I. Sieverdingbeck, T. Wiedemeyer, J.-H. Worch (2009). B-Human Team Description for RoboCup 2009. In J. Baltes, M. G. Lagoudakis, T. Naruse, S. Shiry (Hrsg.), RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, J. Müller, O. Bösche, A. Burchardt, E. Damrose, K. Gillmann, C. Graf, T. J. de Haas, A. Härtl, A. Rieskamp, A. Schreck, I. Sieverdingbeck, J.-H. Worch (2009). B-Human Team Report and Code Release 2009. Online. 117 pages.

2008     nach oben

	T. Laue, T. Röfer (2008). SimRobot - Development and Applications. In H. B. Amor, J. Boedecker, O. Obst (Hrsg.), The Universe of RoboCup Simulators - Implementations, Challenges and Strategies for Collaboration. Workshop Proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008).
	T. Röfer, T. Laue, A. Burchardt, E. Damrose, M. Fritsche, J. Müller, A. Rieskamp (2008). B-Human Team Description for RoboCup 2008. In L. Iocchi, H. Matsubara, A. Weitzenfeld, C. Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, A. Burchardt, E. Damrose, K. Gillmann, C. Graf, T. J. de Haas, A. Härtl, A. Rieskamp, A. Schreck, J.-H. Worch (2008). B-Human Team Report and Code Release 2008. Online. 72 pages.

2006     nach oben

T. Laue, K. Spiess, T. Röfer (2006). SimRobot - A General Physical Robot Simulator and Its Application in RoboCup. In A. Bredenfeld, A. Jacoff, I. Noda, Y. Takahashi (Hrsg.), RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Band 4020, S. 173–183, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.

2005     nach oben

T. Röfer, T. Laue, M. Weber, H.-D. Burkhard, M. Jüngel, D. Göhring, J. Hoffmann, B. Altmeyer, T. Krause, M. Spranger, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Dassler, M. Kunz, T. Oberlies, M. Risler, etc. (2005). GermanTeam RoboCup 2005. Online. 247 pages.

2004     nach oben

	T. Röfer, R. Brunn, I. Dahm, M. Hebbel, J. Hoffmann, M. Jüngel, T. Laue, M. Lötzsch, W. Nistico, M. Spranger (2004). GermanTeam 2004. In RoboCup 2004: Robot World Cup VIII Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, H.-D. Burkhard, J. Hoffmann, M. Jüngel, D. Göhring, M. Lötzsch, U. Düffert, M. Spranger, B. Altmeyer, V. Goetzke, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Dassler, M. Kunz, M. Risler, etc. (2004). GermanTeam RoboCup 2004. Online. 299 pages.

2003     nach oben

	T. Röfer (2003). An Architecture for a National RoboCup Team. In G. A. Kaminka, P. U. Lima, R. Rojas (Hrsg.), RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, Band 2752, S. 417–425, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.
	T. Röfer, H.-D. Burkhard, U. Düffert, J. Hoffmann, D. Göhring, M. Jüngel, M. Lötzsch, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Kallnik, M. Kunz, S. Petters, M. Risler, M. Stelzer, I. Dahm, M. Wachter, K. Engel, etc. (2003). GermanTeam RoboCup 2003. Online. 199 pages.

2002     nach oben

H.-D. Burkhard, U. Düffert, J. Hoffmann, M. Jüngel, M. Lötzsch, R. Brunn, M. Kallnik, N. Kuntze, M. Kunz, S. Petters, M. Risler, O. v. Stryk, N. Koschmieder, T. Laue, T. Röfer, K. Spiess, A. Cesarz, etc. (2002). GermanTeam RoboCup 2002. Online. 179 pages.

1998     nach oben

T. Röfer (1998). Strategies for Using a Simulation in the Development of the Bremen Autonomous Wheelchair. In R. Zobel, D. Moeller (Hrsg.), Simulation-Past, Present and Future, S. 460–464. Society for Computer Simulation International.

1994     nach oben

	U. Siems, C. Herwig, T. Röfer (1994). SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt.B. Krieg-Brückner, G. Roth, H. Schwegler (Hrsg.), Nr. 1/94, ZKW Bericht. Zentrum für Kognitionswissenschaften. Universität Bremen.
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