SimRobot - 3D-Robotiksimulator

An der Universität Bremen wurde ein kinematischer Roboter-Simulator entwickelt. Er wird für die Forschung im Bereich "autonome Roboter" eingesetzt. Sie können sich ein MPEG-Video (880 KB) einer Szene ansehen, die in unserem Institut verwendet wurde.

Autoren

• Uwe Siems
• Christoph Herwig
• Thomas Röfer
• Jan Kuhlmann

Versionen

• SimRobot für Unix
• SimRobot für Windows 3.x
• SimRobot für Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP
• SimRobot für OS/2
• SimRobot für Java (nur intern)
• Binäre Vorabversion der physikalischen Simulation für Windows XP

Veröffentlichungen

 

Springe zu Jahr:  2009   2008   2006   2005   2004   2003   2002   1998   1994 

2009     nach oben

T. Röfer, T. Laue, O. Bösche, I. Sieverdingbeck, T. Wiedemeyer, J.-H. Worch (2009). B-Human Team Description for RoboCup 2009. In J. Baltes, M. G. Lagoudakis, T. Naruse, S. Shiry (Hrsg.), RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII Preproceedings. RoboCup Federation.

2008     nach oben

	T. Röfer, T. Laue, A. Burchardt, E. Damrose, M. Fritsche, J. Müller, A. Rieskamp (2008). B-Human Team Description for RoboCup 2008. In L. Iocchi, H. Matsubara, A. Weitzenfeld, C. Zhou (Hrsg.), RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, A. Burchardt, E. Damrose, K. Gillmann, C. Graf, T. J. de Haas, A. Härtl, A. Rieskamp, A. Schreck, J.-H. Worch (2008). B-Human Team Report and Code Release 2008. Online. 72 pages.

2006     nach oben

T. Laue, K. Spiess, T. Röfer (2006). SimRobot - A General Physical Robot Simulator and Its Application in RoboCup. In A. Bredenfeld, A. Jacoff, I. Noda, Y. Takahashi (Hrsg.), RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Nr. 4020, S. 173–183, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.

2005     nach oben

T. Röfer, T. Laue, M. Weber, H.-D. Burkhard, M. Jüngel, D. Göhring, J. Hoffmann, B. Altmeyer, T. Krause, M. Spranger, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Dassler, M. Kunz, T. Oberlies, M. Risler, etc. (2005). GermanTeam RoboCup 2005. Online. 247 pages.

2004     nach oben

	T. Röfer, R. Brunn, I. Dahm, M. Hebbel, J. Hoffmann, M. Jüngel, T. Laue, M. Lötzsch, W. Nistico, M. Spranger (2004). GermanTeam 2004. In RoboCup 2004: Robot World Cup VIII Preproceedings. RoboCup Federation.
	T. Röfer, T. Laue, H.-D. Burkhard, J. Hoffmann, M. Jüngel, D. Göhring, M. Lötzsch, U. Düffert, M. Spranger, B. Altmeyer, V. Goetzke, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Dassler, M. Kunz, M. Risler, etc. (2004). GermanTeam RoboCup 2004. Online. 299 pages.

2003     nach oben

	T. Röfer (2003). An Architecture for a National RoboCup Team. In G. A. Kaminka, P. U. Lima, R. Rojas (Hrsg.), RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, S. 417–425, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer.
	T. Röfer, H.-D. Burkhard, U. Düffert, J. Hoffmann, D. Göhring, M. Jüngel, M. Lötzsch, O. v. Stryk, R. Brunn, M. Kallnik, M. Kunz, S. Petters, M. Risler, M. Stelzer, I. Dahm, M. Wachter, K. Engel, etc. (2003). GermanTeam RoboCup 2003. Online. 199 pages.

2002     nach oben

H.-D. Burkhard, U. Düffert, J. Hoffmann, M. Jüngel, M. Lötzsch, R. Brunn, M. Kallnik, N. Kuntze, M. Kunz, S. Petters, M. Risler, O. v. Stryk, N. Koschmieder, T. Laue, T. Röfer, K. Spiess, A. Cesarz, etc. (2002). GermanTeam RoboCup 2002. Online. 179 pages.

1998     nach oben

T. Röfer (1998). Strategies for Using a Simulation in the Development of the Bremen Autonomous Wheelchair. In R. Zobel, D. Moeller (Hrsg.), Simulation-Past, Present and Future, S. 460–464. Society for Computer Simulation International.

1994     nach oben

	U. Siems, C. Herwig, T. Röfer (1994). SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt.B. Krieg-Brückner, G. Roth, H. Schwegler (Hrsg.), Nr. 1/94, ZKW Bericht. Zentrum für Kognitionswissenschaften. Universität Bremen.
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